Есть предложение создать сообщество в Discord и там сделать отдельные закрытые чаты под это. Там есть еще возможность разговаривать голосом, но я думаю, что голосом никто не захочет, но мало ли)
Сама по себе система закрытых чатов на базе сообщества очень удобна. Чат может быть не групповым, а приватным. Думаю, есть смысл создать соо с отдельными чатами в Дискорде, т.к. "отыгрывать" в дайри и мессенджере ВК все-таки не удобно.